一(yī) 、填空題
1、國家遙控航空模型飛行員(yuán)技術等級标準管理實施工(gōng)作是由(中(zhōng)國航空運動協會)具體(tǐ)負責、實施
2、國務院,中(zhōng)央軍委空中(zhōng)交通管制委員(yuán)會簡稱:(國家空管委)統一(yī)領導全國(低空空域)的使用管理工(gōng)作。低空空域原則上是指真高(1000米)以下(xià)。
3、在中(zhōng)華人民共和國境内按照飛行管制責任劃分(fēn)(飛行管制區);(飛行管制分(fēn)區);(機場飛行管制區)。
4、遙控航空模型飛行員(yuán)由(國家)、(省、直轄市、自治區)和(地市)級協會三級管理實施。
5、遙控航空模型飛行員(yuán)技術等級标準中(zhōng)的飛行類别是;代碼:A類(遙控固定翼模型)、代碼:C類(遙控直升機模型))及代碼:X類(遙控多旋翼飛行器模型)三個類别。
6、遙控航空模型飛行員(yuán)技術等級标準共分(fēn)(九個)級别,(八級)最低,(特級)最高。
7、遙控航空模型飛行員(yuán)技術等級标準分(fēn)分(fēn)三個層次:初級爲(八級、七級、六級);中(zhōng)級爲(五級、四級、三級);高級爲(二級、一(yī)級、特級)。X類暫不設(高級)。
8、獲得技術等級後的飛行範圍應根據等級要求限定在指定的飛行場地飛行,一(yī)般限于模型飛行高度小(xiǎo)于(120)米(含)、模型飛行空域半徑小(xiǎo)于(500)米(含),未經批準不得在其它公共場所随意飛行。
9、理論考核按申請等級分(fēn)别考核國家安全(飛行法規,飛行原理),航空模型(結構、工(gōng)藝、原理、器材使用)等知(zhī)識,遙控設備及遙控飛行技術等内容。報考高級别還需掌握(遙控飛行技能,訓練心理學)等教學理論和技術。
10、遙控航空模型飛行員(yuán)技術等級标準考核程序是:(報名)、(培訓)、(考核)分(fēn)(理論)和(飛行操作)考核,(審批)和發放(fàng)執照。
11、申請人必須參加(理論考試)且合格後,方準許進行(現場飛行考核)。
12、(三級以下(xià)),申請人可根據自身技術水平,報考适合的級别。
13、禁止遙控航空模型飛行員(yuán)在(醉酒)和(精神恍惚)狀态下(xià)操控遙控模型飛機。
14、遙控模型飛行場地的擁有人應承擔場地(管理和安全責任),如場地租借他方,則應在租借協議中(zhōng)明确(安全責任方)。
15、遙控模型飛行須嚴格遵守空管及公安部門發布的(禁飛區)和(禁飛令)及所在飛行場所的(安全規定)。
16、中(zhōng)國航空運動協會對航空模型一(yī)般技術要求最大(dà)飛行重量含燃料在内(25)千克;最大(dà)升力面積 (500)平方分(fēn)米;最大(dà)翼載荷(250) 克/平方分(fēn)米,活塞式發動機總和最大(dà)氣缸工(gōng)作容積 (250)立方厘米;電動機電源最大(dà)空載電壓 ( 72 )伏;動力類模型飛機噪音限制在(96)dB,測量距離(lí)爲3米。
17、模型飛機在飛行過程中(zhōng),飛行員(yuán)在地面通過(無線電遙控設備)操縱其舵面或旋翼,利用(空氣動力)改變模型的姿态、航向和高度而獲得機動飛行。
18、遙控模型的無線電設備應當是(開(kāi)環)的類型(注:即模型飛機沒有電子信号反饋地面)。禁止使用(自動)舵面控制和利用慣性、重力或任何類型的(外(wài)部)參考裝置。禁止使用提前設計的(自動控制)程序或自動控制計時設備。
19、連接機翼前後緣的線段叫(翼弦),機翼左右翼尖之間的直線距離(lí)叫(翼展)。
20、飛機重心的表示方法是用重心到平均氣動力弦(前緣)的距離(lí)和平均氣動力(弦長)之比的(百分(fēn)數)表示。
21、在飛機進行俯沖拉起過程中(zhōng),飛機的升力爲飛機曲線運動提供的是(向心力)。飛機各部分(fēn)升力的總和叫飛機的升力,飛機升力的作用點叫(飛機的壓力中(zhōng)心)。
22、飛機離(lí)開(kāi)地面在(小(xiǎo)于一(yī)個翼展)的高度時,會産生(shēng)地面效應;地面效應是指飛機在(起飛),(着陸)或(貼近地面)飛行時,由于流經飛機的氣流受地面的影響,緻使飛機的空氣動力發生(shēng)變化的現象。
23、機翼迎角在(超過臨界值)後,翼型上表面邊界層将發生(shēng)嚴重的(氣流分(fēn)離(lí)),升力急劇下(xià)降而不能保持正常飛行的現象,稱作(失速)。
24、翼刀的作用是爲了減小(xiǎo)由于機翼表面氣流的橫向流動造成的(附面層加厚)。
25、锂聚合物(wù)電池不得過度充電,極限單片截止電壓爲(4.2V);保存時,應将單片電池電壓放(fàng)電至(3.8V)
26、2015年3月10日工(gōng)業和信息化部根據(中(zhōng)華人民共和國無線電頻(pín)率劃分(fēn)規定)及我(wǒ)國頻(pín)譜使用情況(840.5--845)MHz;(1430--1444)MHz和(2408--2440)MH頻(pín)段用于無人機系統使用。
27、放(fàng)飛航空模型不能在(能見度差)、(風力較大(dà))、(夜間)及(人群密集處)等情況下(xià)進行。
28、航空模型發動機的燃料應存放(fàng)在(陰涼幹燥)、遠離(lí)(火(huǒ)源)處。
29、機翼的翼型是指機翼或尾翼的(橫剖面)的形狀。
30、前緣是指翼型的(最前端)。後緣是指翼型的(最後端)。
31、氣動阻力是物(wù)體(tǐ)在空氣中(zhōng)運動時所産生(shēng)的(阻礙物(wù)體(tǐ)運動)的力。
32、機翼的升力和阻力與 運動速度 的(平方)乘正比。
33、機翼的展弦比是指翼展長度與(平均幾何翼弦長度)之比。
34、锂電池1S在充滿電的情況下(xià)正常電壓是(4.2V)。
35、直升機旋翼的漿葉角是指(漿葉弦線)與(槳葉旋轉面)的夾角。
36、螺旋槳的規格字樣6*4中(zhōng)的4指的是(螺距),6指的是(直徑)。
37、常用的電子調速器的具有控制(電機的轉速)和給(接收機)供電以及(低電壓保護)等功能。
38、兩種電動機KV1400、KV2200在相同電壓下(xià)(KV2200)轉速高。
39、模型飛機在水平直線飛行時所受到的力有 (升力)(阻力)(重力)(拉力)。
40、模型飛機起落架的布局形式一(yī)般有(前三點)和(後三點)兩種。
41、微型無人機是指空機質量小(xiǎo)于等于(7千克)的無人機。
42、于遙控模型直升機的主旋翼都是順時針旋轉(頂視),會使模型機頭向(左轉)動,爲克服主旋翼的(反扭矩),模型的尾槳會給模型一(yī)個(向左)的力,所以一(yī)般直升機在起飛時會(向左)傾斜,可使用(右傾)操作控制,起飛後就恢複正常了。
43、 類(固定翼):用于參加初級考核的模型沒有限制;用于參加中(zhōng)級考核的模型翼展須大(dà)于(1200) 毫米(含);用于參加高級考核的模型翼展雙翼機須大(dà)于(1700) 毫米(含),單翼機須大(dà)于(1800)毫米(含)。
44、C 類(直升機):用于參加初級考核的模型沒有限制;用于參加中(zhōng)級考核的模型旋翼直徑須大(dà)于(700) 毫米(含);用于參加高級考核的模型旋翼直徑須大(dà)于(1200) 毫米(含)。
45、X類(多旋翼飛行器):用于參加初級考核的模型沒有限制;用于參加中(zhōng)級考核的多軸飛行器模型,軸距須大(dà)于(400)毫米(含)。
46、中(zhōng)國航空運動協會對航空模型定義是:一(yī)種重于(空氣),有(尺寸)(重量)限制,帶有或不帶有(發動機)的,不能(載人)的航空器。
47、型飛機的阻力主要有(摩擦阻力)、(壓差阻力)、(誘導阻力)、(幹擾阻力)四種。
48、照我(wǒ)國(低空空域管理規定)(試行)(征求意見稿)第七條規定,低空空域按(管制空域)、(監視空域)、(報告空域)及(目視飛行航線)進行分(fēn)類。
49、型飛機安全管理的目的是:爲愛好者及相關從業人員(yuán)在飛行和民用航測活動的(安全),(有序提供)服務保障。
50、織實施無人機活動的單位,個人應當按照(通用航空飛行管制條例)等規定申請(飛行計劃)和(使用空域),接受飛行活動管理。
二、選擇題
1、遙控模型飛機具有一(yī)定的(C),不要把它當做玩具。
A、觀嘗性 B、娛樂性 C,危險性
2、在飛行中(zhōng)如發現有異常狀況應(A)。
A、立即降落查找原因 B、繼續飛行
3、氣象上的風向是指(B)
A、風的去(qù)向 B、風的來向
4、在有風時模型飛機起飛、降落應該(A)。
A、迎風 B、順風
5、發動機緊固螺絲有松動時,(A)飛行。
A、禁止 B、允許
6、發動機啓動後,所有人應(A)螺旋槳的旋轉平面上。
A、遠離(lí) B、靠近
7、模型飛機的上反角是爲了增加其(B)
A、機動性 B、安定性
8、常規布局的模型飛機的重心可設定在離(lí)機翼前緣平均弦長的(A)處。
A、28%—35% B、55%—60%
9、啓動發動機時,遙控器的油門杆應置于(B)。
A、高速位置 B、怠速位置 C、中(zhōng)速位置
10、初學者應在(A)指導下(xià)放(fàng)飛操縱遙控模型飛機,兒童放(fàng)飛操縱遙控飛機同時要有(D)陪同。
A、教練或有飛行經驗者 B、同事 C、同學 D、成人
11、活塞式内燃機工(gōng)作在(A)狀态時,會使發動機因過熱停車(chē)。
A、貧油 B、富油
12、模型飛機的三軸是(A、B、C)
A、縱軸 B、橫軸 C、立軸 D、偏航軸
13、常見的翼型有(A、B、C、D、E)
A、平凸型 B、凹凸型 C、雙凸型 D、對稱型 E, S型
14、飛行前必須檢查(A、B、C、D)是否正常。
A、遙控設備控制距離(lí) B、伺服系統舵面方向 C、動力系統運轉情況 D、模型結構完整牢固
15、應該選用(A、C)的螺旋槳,禁止使用(B、D)螺旋槳。
A、完好的木質 B、金屬螺旋槳 C、塑料螺旋槳 D、損壞後粘合修複的螺旋槳
16、常規遙控模型飛機動力系統安裝時,爲克服發動機的反扭矩和動力變化的影響,應适當安裝(B、D)
A、上拉 B、下(xià)拉 C左拉、 D、右拉
17、延長充電電池壽命的方法是(C、D)
A、常充電 B、減少使用次數 C、常使用 D、每次放(fàng)電不低于30%左右容量
18、锂電池長期儲存時應将内部電量(C)
A、全部清空 B、應保持滿容量 C、常保持在50~80%容量 D、無所謂23、
19、帶有内燃機的模型必須加裝油濾嗎(ma)?(C)
A、不必要 B、可有可無 C、非常必要 D、可以試一(yī)試
20、初學遙控直升機正确練習方法是(C)
A、先盤旋練習 B、随意練習進步更快 C、在指導下(xià)進行懸停練習 D、自學印象更深
21、遙控模型直升機的十字盤控制模式有(A,B)
A、普通十字盤控制模式 B、CCPM控制模式
22、遙控直升機在動力停滞狀态,靠旋翼與空氣相互作用維持直升機保持飛行的過程,稱爲:(B)飛行。
A、維持 B、自旋 C、滑行
23、變距直升機指的是槳距可以随(A)一(yī)同變化的直升機。
A、油門 B、變距控制旋紐
24、模型飛機各部分(fēn)重力的合力作用點稱爲(A), 它也是模型飛機的三軸的(B)
A, 重心 B, 交點 C, 支點
25、FAI RC動力模型特技動作的評分(fēn)原則,以下(xià)四個方面來評估飛行動作的優劣:
1. 動作的準确程度占 ( E )
2. 動作的圓滑優美占 ( C)
3. 動作的位置占 ( A )
4. 相對動作的大(dà)小(xiǎo)占 ( A )
A、12.5% B、20% C、25% D、 30% E、 50%
三、是非題
1、使用電動機的航模飛機,動力電池的選擇,需要根據模型的大(dà)小(xiǎo)購買,忌諱買過大(dà),大(dà)容量的電池用在小(xiǎo)機身,由于電池過重,會影響電機推進的效率,滞空時間反而不長。(√)
2、以常規 3S 2200mAh 25C電池爲例, 25C放(fàng)電倍率,表示這個航模電池可以以25*2200mA=55A最大(dà)電流放(fàng)電。(√)
3、目前流行的2.4G遙控發射接收設備也需要和72Mhz設備一(yī)樣回避同時開(kāi)機使用(×)
4、航模電池鼓包了就代表已經有損壞,就不建議使用了,請和其它的電池一(yī)樣送到專門的電池回收處。(√)
5、操縱遙控航空模型飛行器進行飛行活動的自然人。就是遙控航空模型飛行員(yuán)。(√)
6、 飛行員(yuán)的前後及其延長線爲飛行安全線,并以隔離(lí)欄杆或地面标志(zhì)線加以分(fēn)割。(×)
7、比賽時模型飛機在飛行中(zhōng)無論何時越過場地的安全線就是對參加活動的人群構成了安全威脅,因此必須指令遙控模型飛行員(yuán)立即降落模型飛機。(√)
8、須向國家認定的考核單位進行申請,參加相應級别的理論考試和現場飛行考都達标後,方有獲得遙控航空模型飛行員(yuán)執照資(zī)質。(√)
9、遙控航空模型飛行員(yuán)技術等級标準分(fēn)遙控固定翼模型(代碼:A類)、遙控直升機模型(代碼:C類)及遙控多旋翼飛行器模型(代碼:X類)層次。(×)
10、遙控固定翼模型主要由機翼、機身、尾翼、螺旋槳、起落架、控制系統六個主要部分(fēn)組成。(×)
11、遙控直升機模型由機身、主旋翼、起落架、動力系統、控制系統五個主要部分(fēn)組成。(×)
12、多旋翼飛行器由機身、動力系統、起落架、控制和穩定系統五個主要部分(fēn)組成。(√)
13、理論考試達到相應級别滿分(fēn)80%以上的申請人,方準許進行現場飛行考核(√)
14、現場飛行考核中(zhōng),申請人必須獨立完成飛行考核的規定動作。初級考核時間爲3分(fēn)鍾,中(zhōng)級和高級考核爲4-8 分(fēn)鍾,随比賽進行的考核同比賽時間。(以上均不包括起飛和着陸)(√)
15、初級和中(zhōng)級考核中(zhōng)達到滿分(fēn)60%以上且沒有單一(yī)低于5 分(fēn)的動作爲達标。(√)
16、高級考核中(zhōng)達到滿分(fēn)75%以上且沒有單一(yī)低于6 分(fēn)的動作爲達标。(√)
17、現場飛行考核進行兩輪,兩輪達标即通過考核。(×)
18、X類(多旋翼飛行器)考核允許使用多旋翼模型自身的穩定裝置;禁止使用利用外(wài)部參照信息的自動控制裝置;禁止預先設置程序的飛行。(√)
19、申請人必須從最低級開(kāi)始逐級參加考核。(×)
20、模型飛機在飛行中(zhōng)無論何時越過場地的安全線就是對參加活動的人群構成了安全威脅,因此必須指令遙控模型飛行員(yuán)立即降落模型飛機,并處以本次飛行成績無效的處罰。(√)
21、爲确保參加活動人群安全,一(yī)定要設置具有隔離(lí)模型飛行區和人員(yuán)活動區的标志(zhì)線也就是安全線。(√)
22、電子調速器可以自動穩定直升機的機頭指向,陀螺儀是控制電動機的轉速設備。(×)
23、固定翼模型飛機機翼的平面幾何形狀有矩形、梯形、橢圓形、三角形以及這些形狀的組合型等。(√)
24、遙控模型飛機安全管理的基本業務内容包括:遙控模型飛機(含無人機)(飛行表演)、(空中(zhōng)攝影)、(空中(zhōng)廣告)、(空中(zhōng)測繪)。制作發布空拍相關視頻(pín),圖片;制造,銷售。 培訓遙控飛機操縱員(yuán)和安全知(zhī)識。(√)
25、未經批準,不得在民用無人機上發射語音通信信号。(√)
26、組織實施無人機活動的單位,個人應當具備監控和掌握其無人機飛行動态的手段,同時在飛行活動過程中(zhōng)與相關管制單位建立可靠的通信聯系。及時通報情況,接受空中(zhōng)交通管制。發生(shēng)無人機飛行不正常情況并可能影響飛行安全和公共場所安全時組織實施者單位或個人應當立即向相關管制單位報告。(√)
27、在觀看遙控航空模型飛行要服從場地工(gōng)作人員(yuán)的安排,在安全線後觀看。在無人看管的地方觀看别人飛行時,一(yī)定要在遙控飛行員(yuán)身後觀看,有經驗的遙控飛行員(yuán)是不會将模型飛機飛到身後去(qù)的;對于哪些滿天亂飛的飛行員(yuán)應該是對于模型飛機掌控能力較差,觀看時應盡量靠近。(×)
28、比賽中(zhōng)裁判員(yuán)如何評估運動員(yuán)所做動作的根據評估飛行動作優劣的四個方面及所占比例,再觀察其發生(shēng)缺陷的類型、發生(shēng)缺陷的嚴重程度、同一(yī)缺陷發生(shēng)的次數,發生(shēng)的缺陷逐一(yī)從基礎的10分(fēn)中(zhōng)扣除最後就是這個動作的得分(fēn)。(√)
29、在機場、鬧市區、電力設施、集會人群上空等場所附近,是不可以飛行遙控模型。(√)
30、無副翼系統的直升機在沒有無副翼電子系統的支持下(xià)是可以安全的飛行。(×)
四、問答題
1、用于遙控航空模型飛行的場地,應符合哪些安全條件?
答:(1)跑道兩端500米以内應無高大(dà)建築物(wù);模型飛行空域内(跑道中(zhōng)心線外(wài)(側長800米X寬200米區域)不得有人或建築群、高壓電線等障礙物(wù)。
(2)飛行員(yuán)的左右及其延長線爲飛行安全線,并以隔離(lí)欄杆或地面标志(zhì)線加以分(fēn)割。所有人員(yuán)必須在安全線以内操作或停留;任何情況下(xià)模型飛機都不得飛入安全線以内;任何情況下(xià)模型飛機都不得在人群上空飛行。
(3)在飛行準備區明顯處,應設立安全告示牌,列明安全注意事項和場地使用管理規定。
(4)設立飛行頻(pín)率登記牌。
(5)設立飛行場地安全員(yuán)以監督、檢查飛行場地安全飛行。
2、響升升力的大(dà)小(xiǎo)相關因素有哪些?
答:(1)升力與機翼面積成正比。
(2)升力和飛機速度的平方成正比。
(3)升力與機翼翼型的升力系數有關。
(4)升力與空氣密度有關。
(5)迎角
3、飛行前有哪些注意事項?
答:1、初學者有必要從有經驗者那兒了解安全事項和操作說明;
2、盡可能清理飛行場地;
3、充分(fēn)注意周邊環境:
★請勿在強風、雨天或夜晚飛行
★請勿在通風不暢或建築物(wù)内飛行
★請勿在人多的地方飛行
★請勿在學校、住宅或醫院近旁飛行
★請勿在公路鐵道或電線近旁飛行
★請勿在有可能因其他航模飛機引起的無線電波頻(pín)率幹擾的地方飛行
4、兒童操縱遙控模型一(yī)定要有成人看護;
5、選擇适合自己操縱水平的模型飛機。
4、如何評估遙控模型飛行操控技術的優劣?
答;1、起落航線程序飛行的操控能力;
2、空域位置及航線飛行的穩定性;
3、複雜(zá)氣象條件下(xià)的操控能力;
4、基礎特技動作的質量。
5、簡述失速的概念,什麽是臨界迎角?
答:模型飛機在某一(yī)恒定速度下(xià),随着迎角的增加升力也會随之增大(dà),但當迎角增大(dà)一(yī)定程度時,氣流将會從機翼前緣開(kāi)始分(fēn)離(lí),在機翼後部會出現一(yī)個較大(dà)的渦流區,這時升力突然急劇下(xià)降,阻力迅速增加,使模型飛機狀态瞬間停滞向下(xià)墜落。這種現象稱爲失速。失速剛出現時的迎角稱爲臨界迎角。
6、什麽是直升機模型的懸停狀态,爲什麽要練習懸停?
答:直升機幾乎靜止的停留在空中(zhōng)的狀态叫懸停。懸停是直升機飛行的基礎練習科目,對于剛入門的飛行員(yuán),必定要從懸停練習開(kāi)始,因爲直升機的起飛、降落,以及其它的一(yī)些飛行動作的開(kāi)始和結束都需要進入懸停狀态。
7、遙控模型直升機在飛行前需要确認的安全項目有哪些?
答:1.遙控器鏈路的鏈接是否正常 。
2.所有機體(tǐ)零部件是否安裝得當。
3.發動機或電子調速器的設定是否準确。
4.機體(tǐ)數據的調整是否得當。
8、怎樣判斷遙控模型直升機方向舵陀螺儀的鎖定與非鎖定狀态?
答:再開(kāi)機狀态下(xià)朝一(yī)邊撥動方向舵操縱杆并回中(zhōng),尾舵機跟随操縱杆運動并回到中(zhōng)立位置即爲非鎖定模式。尾舵機不跟随操縱杆回中(zhōng)立位置,并保持在一(yī)側最大(dà)位置即爲鎖定模式。
9、遙控模型直升機的定義?
答:模型直升機是重于空氣的航空模型,指靠繞假想的垂直軸旋轉的動力驅動旋翼系統而獲得升力和水平推力并由運動員(yuán)在地面用無線電遙控設備操縱的模型。
10、 什麽是螺旋槳的幾何螺距?什麽是螺旋槳的實際螺距?
答:螺旋槳延漿葉角旋轉一(yī)周所移動的距離(lí)叫幾何螺距。螺旋槳旋轉一(yī)周飛機所前進的距離(lí)叫實際螺距。
11、 遙控模型直升機的旋翼和多軸飛行器的螺旋槳爲什麽要做動·靜平衡檢測?
答; 動平衡是要調整旋翼或螺旋槳的綜合重心一(yī)緻。靜平衡是要調整旋翼或螺旋槳的重量一(yī)緻。不合适的平衡會導緻意外(wài)的震動,甚至會使模型無法控制或使模型解體(tǐ)。
12、組織實施無人機活動的單位或個人應具備哪些安全實施方案?
答:首先需要具有相關部門授予的資(zī)質。組織實施無人機活動的單位或個人應當具備監控和掌握其無人機飛行動向的手段,同時在飛行活動過程中(zhōng)與相關管制單位建立可靠的通信聯系。及時通報情況,接受空中(zhōng)交通管制。發生(shēng)無人機飛行不正常情況并可能影響飛行安全和公共場所安全時,該組織實施單位或個人應當立即向相關管制單位報告。
13、比賽中(zhōng)裁判員(yuán)如何具體(tǐ)評估運動員(yuán)飛行動作的質量?
答: 簡單的說就是在評分(fēn)四原則的框架下(xià),再觀察:
1、發生(shēng)缺陷的類型;
2、發生(shēng)缺陷的嚴重程度;
3、同一(yī)缺陷發生(shēng)的次數;
把發生(shēng)的所有缺陷逐一(yī)從10分(fēn)扣起,所剩之分(fēn)就是該動作的得分(fēn)。
14、 遙控模型飛行員(yuán)技術等級理論考核涉及哪些内容?
答:按申請等級分(fēn)别考核國家飛行安全法規,飛行原理,航空模型工(gōng)藝,結構,遙控設備使用和維護,飛行操縱技術等。報考高級别的還要求掌握相應的飛行技術,及相應的教學理論,心理學,安全飛行的策劃和組織實施能力。
15、 多旋翼飛行器的基本飛行原理?
答:以四軸(四旋翼)爲例;
電機帶動螺旋槳的旋轉方向不同,如(1).(3)漿順時針旋轉,(2).(4)漿逆時針旋轉。在飛行中(zhōng)漿的陀螺力矩效應相互抵消,因此在飛行中(zhōng)得到了平衡(懸停)。多旋翼飛行器在飛行時還可以做前進,後退,左右轉向及自轉等動作。換成飛行術語就是垂直(上升,下(xià)降);俯仰(前進,後退);橫滾(左右移動);偏航(方向,自轉)。這些動作都是通過調節各個電機輸出不同的轉速帶動螺旋槳來實現的。
16、多旋翼飛行器的控制系統主要部件有哪些?簡介作用?
答:1)主控單元(含遙控器和接收機);是飛行控制系統中(zhōng)的核心部件。連接其他功能模塊達到自主飛行的目的。
2)IMU(慣性測量單元)它由加速度計;角速度計;高度計等功能集合而成。是飛行參數的重要來源。
3)GPS模塊;含指南(nán)針模塊,用于飛行中(zhōng)精确定位,方向指示,甚至在失控時自動保護。是飛行器任務航程的保證。
4)LED指示燈模塊;實時顯示飛行狀态。是安全飛行和地面檢查飛行器設備狀态必不可少的指示設置。
17、多旋翼飛行器的控制模式有幾種?并說明考核時應該用哪個模式?
答:飛行控制系統一(yī)般可提供三種飛行模式。
GPS姿态模式;(全自動飛行控制模式)
姿态模式; (能自動保持姿态和高度飛行,但不能懸停和定位。)
手動模式;(完全由操縱者手動控制。非專業化訓練者慎用)
考核時應該用姿态模式或手動模式