書(shū)接前文,我(wǒ)們将介紹機器人和模型應用電調的一(yī)些詳細參數。
持續/峰值電流
這個不難理解,持續電流的意思就是電調能持續地輸出的電流,此種情況下(xià)不出現問題,峰值電流指此款電調瞬間爆發的電流。
關于電流的選擇,對于一(yī)般電機,可能60A的電流就可以驅動了,那麽如果改用90A,120A這些,又(yòu)會有什麽影響呢?
電調的持續電流數值越大(dà),表示電調可以驅動對電流要求更高的電機。以10.5T電機爲例,45A就可以驅動,那麽如果換了更大(dà)電流的電調有沒有必要呢?答案是沒有必要的。但是如果換爲更大(dà)電流的電調對整機提升是怎樣的呢?
電調的持續電流越大(dà),意味着電調本身的發熱會更小(xiǎo):假設45A的電調需要使用風扇輔助散熱,換了120A的電調,可能風扇直接拆掉都不會有問題。理論上,由此也有可能因爲電調損耗降低而帶來稍微長一(yī)點的使用時間。同時,機器人或模型的數據加速度更大(dà),加速能力更好。由于大(dà)電流電調的内阻更小(xiǎo),其持續電流以及瞬間電流的增大(dà),都可以瞬間給電機提供更大(dà)的電流,增加電機的爆發力。但是對于尾速的增加就不明顯。換裝持續電流更大(dà)的電調,可以驅動更加強勁的電機,方便玩家日後更換其他電機,省去(qù)了重複購買大(dà)電流型号電調的資(zī)金浪費(fèi)。
适用馬達KV
例如:使用4S 锂電池時或12 節鎳氫電池時,使用4274 或更小(xiǎo)尺寸電機,KV≤3000;使用6S 锂電池時或18 節鎳氫電池時,使用4274 或更小(xiǎo)尺寸電機,KV≤2400。
這個十分(fēn)明确地标注出了不同電壓時,應該如何搭配電機,超出搭配範圍外(wài)的,則很容易造成電機或者電調故障。
電壓低時,往往需要使用更高KV值的電機,這是因爲電機的轉速本身有個臨界值,一(yī)般不超過6萬轉則是比較安全的。可是轉速如何計算呢?例如使用4S電池,電機KV值爲3000,折算轉速是4×4.2V×3000=50400r/min,使用6S電池,電機KV值爲2400,折算轉速則是6×4.2V×2400=604800r/min。
如果我(wǒ)們使用低電壓電池供電,例如4S電池,那麽我(wǒ)們可以選用KV值高一(yī)些的電機,以實現4S電池電壓下(xià)更高的動力輸出。
如果使用高電壓電池供電,例如6S電池,那麽我(wǒ)們通常不建議選擇太高KV值的電機,因爲電流相同時,提高電壓會産生(shēng)更大(dà)的功率,再使用高KV值得電機,則很容易造成電機過熱,或者其他動力系統問題(如不匹配)。
有些電調型号是寫支持的T數,例如好盈V3.1 120A電調的參數是
支持馬達T數: 當使用 2節锂電池或4-6節鎳氫電池時:1:10房車(chē)模型使用T數≥3.5T的電機,1/10攀爬車(chē)模型使用T數≥5.5T的電機;當使用3節锂電池或7-9節鎳氫電池時,1:10房車(chē)模型使用T數≥5.5T的電機,1:10攀爬車(chē)模型使用T數≥8.5T的電機。制作機器人時根據重量、軸距、武器類型等參數,參照1:10汽車(chē)模型匹配适當的電機。
這個參數則十分(fēn)清晰地列出了電調在不同電壓下(xià),應該怎麽搭配電機的問題。不要超出電調能力去(qù)搭配電機,才可以延長電調的壽命。
電池節數
例如:9-18 Cells NiMH,3-6S Lipo,意思爲支持9×1.2V = 10.8至18×1.2=21.6V的鎳電池組,或者11.1V~22.2V的锂電池組
BEC 輸出
例如:6V/7.2V 可調,持續電流6A (開(kāi)關穩壓方式)。
BEC也就是穩壓模塊,由于大(dà)多數接收機和舵機的額定電壓都是6V,而電池的電壓往往都超過6V,常見是7.4V锂電池,這種電壓如果直接接到接收機上,可能會造成接收機或者舵機損壞。
而電調是直接連接電池的設備,于是電調還肩負着穩壓供電給接收機的任務。BEC參數則表示了這個電調能提供多大(dà)的能力給接收機了。這款電調可在6V或7.2V兩種電壓下(xià)工(gōng)作,意味着在電池電壓遠超接收機與舵機的額定電壓時,電調可有效保證接收機與舵機正常工(gōng)作。