電動模型的動力，主要是指2個元件：
第一(yī)就是帶動航模或車(chē)架行駛的電機（Motor）。
第二就是控制電機轉速的調速器（Speed Controller），很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱爲機械調速器，現已退出曆史舞台，僅能在一(yī)些複刻車(chē)架包裝盒或者說明書(shū)上看到其照片。現在我(wǒ)們說調速器，都是指電子調速器，簡稱電調、ESC（Electronic Speed Controller）。
按大(dà)類來分(fēn)，電機可分(fēn)爲有刷動力和無刷動力。即有刷電調搭配有刷電機，以及無刷電調搭配無刷電機。
有刷電機與無刷電機
我(wǒ)們常見的小(xiǎo)型電機，全部都是内轉子電機，也就是電機外(wài)殼是固定的，靠裏面圓形轉子轉動。外(wài)轉子的這裏不予讨論，想要了解外(wài)轉子與内轉子的，可以自行在網上搜索了解。
有刷電機：早期的電機，是将磁鐵固定在電機外(wài)殼或者底座，成爲定子。然後将線圈繞組，成爲轉子，模型車(chē)用有刷電機常見都是3組繞線，下(xià)圖就是典型的有刷電機構造。
通過圖片可見有刷電機最基本的組成部分(fēn)除了定子，轉子，還有碳刷，有刷電機因此也叫碳刷電機，或者有碳刷電機。
碳刷通過與繞組上的銅頭接觸，讓電機得以轉動。但是由于高速轉動時，會帶來碳刷的磨損，因此有刷電機需要在碳刷用完之後，更換碳刷。
而銅頭也會磨損，因此在有碳刷時代的競賽電機，除了更換碳刷，還需要打磨銅頭，讓銅頭保持光滑。更換碳刷後還需要磨合，讓碳刷與銅頭的接觸面積最大(dà)化，以實現最大(dà)電流來提高電機的轉速/扭矩。
下(xià)圖是田宮一(yī)款有刷電機：SUPER STOCK RZ，略有年份，現在估計找不到新的了
無刷電機：既然有刷有以上的弊端，于是無刷便應運而生(shēng)。
無刷是把線圈繞在定子上，然後把磁鐵做成轉子，轉動的是磁鐵，而不是線圈，因此就沒有了碳刷這個消耗品。
既然線圈固定了，那麽如何讓線圈産生(shēng)變化的磁場呢？這就是爲什麽無刷需要3根線的原因了。利用無刷電調，給線圈組對應地供電以産生(shēng)相應的磁場，就可以實現不停地驅動磁鐵轉子保持轉動。
下(xià)圖就是無刷電機的最基本原理，十分(fēn)簡單易懂，就是我(wǒ)們現在主流的2極電機的驅動原理。
總結：無論有刷電機還是無刷電機，基本原理都是通過線圈産生(shēng)磁場，然後搭配永磁鐵來驅動轉子轉動。有刷是把永磁鐵做成定子，線圈做成轉子。而無刷則是把線圈做成定子，永磁鐵做成圓形的轉子。
電機使用小(xiǎo)提示：玩家面向電機輸出軸，電機以逆時針轉動時，車(chē)架是前進方向，則是标準的車(chē)架設計。如果某些車(chē)架使用非标設計，那麽就會變成馬達逆時針轉動時，車(chē)子反而後退。當然也有可能是一(yī)些玩家安裝過程出錯，将差速器的左右裝反了，也會出現反向的錯誤。
有刷電調與無刷電調
1.有刷電調
有刷電調配合有刷電機使用。有刷電調往往隻有4根線，2根是輸入電源端，接到正負極。另外(wài)2根則是控制電機轉速的輸出端，接到電機的2個電極上。通過改變電流/電壓以及傳導方向就可以實現對轉速以及正反的控制。
圖中(zhōng)是好盈酷跑60A防水型有刷電調
以前的頂級競賽級有刷電調是不帶倒車(chē)的，因此隻有3根線柱，接到電機正極的線和電池正極是同一(yī)根線柱。
圖中(zhōng)是田宮曾經的頂級有刷電調
無刷電調輸入端一(yī)樣是2根線，正負極電源。但是無刷輸出則需要3根線。原理上面我(wǒ)們介紹無刷電機的時候說過了，就是靠3根線不停地改變磁場以驅動轉子轉動。
下(xià)圖是目前好盈頂級V3.1版120A電調
說完原理，我(wǒ)們就知(zhī)道，無刷電機必須使用無刷電調才可以。而有刷電機則需要使用有刷電調才行。
但是部分(fēn)無刷電調可以通過改寫内置程序，讓輸出的3根線橋搭成2根，用以驅動有刷電機。好盈科技之前就曾經推出過此類産品，不過早已停産。因爲無刷電機與無刷電調已經成爲主流。
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